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什么是機器人控制器?

更新時間:2024-06-06      瀏覽次數:879

機器人控制器是指揮工業機器人和協作機器人運動的控制設備。

機器人控制器由控制器部分和用戶界面 (U/I) 部分組成,控制器部分包含用于控制機器人操作的板。控制器部分的主要作用是與外界進行通信,與PLC等進行通信,并對機器人進行控制。

另一方面,用戶界面部分供人類操作機器人,稱為TP(示教器)。您可以手動或通過創建程序來移動機器人。

機器人控制器的使用

機器人控制器主要用于控制機器人手臂。

機器人控制器可以控制的機器人手臂如下。

  • 垂直多關節機器人

  • 斯卡拉機器人

  • 協作機器人

這些機器人代表人類執行任務,例如焊接和搬運貨物。機器人控制器的主要作用是向機器人發送運動指令。還可以控制連接到機器人的外圍設備,例如末端執行器(也稱為機器人手)。

以下方法可用于向機器人發送運動命令。

  • 使用示教
    TP來示教機器人的動作并創建程序。傳統工業機器人廣泛采用TP示教。

  • 與外部設備的通信
    通過將作為控制塔的 PLC 連接到控制器部,可以通過控制器部從 PLC 控制機器人,并可以根據程序進行移動。PLC和機器人控制器之間的連接使用I/O(ON或OFF數字信號)或以太網通信。

機器人控制器原理

機器人控制器具有以下原理和功能。

  • 確定機器人的運動
    響應來自更高級別設備(例如 PLC)的命令,確定機器人的下一個運動。

  • 計算、命令
    計算機器人關節中電機的運動并向電機發送命令。

  • 異常檢測
    檢測機器人的異常并使其停止。

近年來的一些產品配備了人工智能,并且有很多產品不需要任何教導,機器人就可以自己決定下一步如何移動。工業機器人和協作機器人的機器人控制器由機器人制造商發布,規格因制造商而異。

基本上,機器人控制器與其他制造商不兼容,并且特定制造商的機器人控制器無法操作其他制造商的機器人。


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